تستخدم الطرق التقليدية لمكافحة الحشائش مبيدات الأعشاب للقضاء على الحشائش. يمكن أن تلوث مبيدات الأعشاب النباتات الأخرى وقد تصل أيضًا إلى إمدادات المياه. بالإضافة إلى ذلك، قد يتعرض البشر والحيوانات لمبيدات الأعشاب، وقد تتطور الأعشاب الضارة إلى مقاومة للأدوية. خيار آخر هو استبدال مبيدات الأعشاب بالعمل اليدوي. العمل البدني لإزالة الأعشاب الضارة مكلف ويصعب تنظيمه.
على الرغم من أنه من السهل السحب بين الخطوط، إلا أنه من الصعب جدًا السحب لأعلى داخل الخطوط ويستهلك الكثير من القوة البدنية. هناك نقص في العمالة في هذا المجال. الشكل 1 إزالة الأعشاب الضارة والداخلية 2
يمكن سرد الطرق التالية لمكافحة الحشائش المتاحة 1
· المحرك الميكانيكي
· يحرق
· هواء مضغوط
· تسريح
· المجمدة
· الماء الساخن
· الميكروويف
· المياه النفاثة
· الليزر
هناك حاجة إلى طرق بديلة صديقة للبيئة وأكثر كفاءة لإزالة الأعشاب الضارة. في هذه المذكرة الفنية، يتم التركيز على طريقة الليزر. تتمثل الفكرة في استخدام الرؤية الآلية لتحديد نوع معين من الحشائش ثم استخدام الليزر المرئي أو القريب من الأشعة تحت الحمراء لتسليط نبضات من الطاقة المناسبة على جذعها لإحداث الضرر. لقد بحث العديد من الباحثين في هذه الفكرة 3،4 ووجدوا أن فعالية الطريقة تعتمد على بعض العوامل المدرجة أدناه:
· الطول الموجي العامل
· وقت الاتصال
· حجم البقعة
· قوة الليزر
· بقعة الموقع
يمكن دمج هذه التقنية مع رؤية الآلة الآلية ومعالجة الصور لإنتاج طريقة تحكم فعالة. اتضح أن مرحلة نمو الحشائش تلعب دورًا مهمًا في القضاء عليها. كلما نمت الحشائش في وقت مبكر، كان من الأسهل اقتلاعها. يعد استهداف الجذع بدقة والحصول على كثافة طاقة كافية أمرًا مهمًا أيضًا لفعالية الطريقة.
سؤال واحد هو ما هو الطول الموجي التشغيلي الذي يجب اختياره. في إحدى الدراسات، تم استخدام ليزر قريب من الأشعة تحت الحمراء 90- واط عند 800 نانومتر، وليزر أخضر 5- واط عند 532 نانومتر. يتمتع الليزر بالأشعة تحت الحمراء القريبة بامتصاص أقل للسطح وتغلغل أعمق في الأنسجة. ومع ذلك، في نهاية الدراسة، وجد أن الليزر أكثر فعالية في تدمير الأعشاب الضارة. بعد أسبوعين من العلاج، يمكن ملاحظة تأثير مميت على الأعشاب الضارة من خلال ملاحظة انخفاض بنسبة 90٪ في الجودة الطازجة.
